Kuka Robot stenmaskine

Kontroller, om ledningsforbindelserne er normale, og sørg for, at jordledningen er forbundet til jord, og at der ikke er nogen omvendte eller kortsluttede ledninger.-

Tænd for netledningen, tænd for det elektriske styreskab, og gå ind i den normale hovedgrænseflade. Tjek for eventuelle alarmer eller abnormiteter på interfacet.

Kontroller, om den elektriske spindel fungerer korrekt. Skift til lokal tilstand, indstil kørehastigheden til en lav indstilling, og robotten er klar, når den faktiske hastighed matcher den indstillede hastighed, og strømmen og spændingen er stabile. Hvis der vises fejlmeddelelser, skal du følge den tilhørende manual for vedligeholdelse.

Tjek om køleblæseren i elskabet fungerer normalt.

Få adgang til maskinens adgangstilladelser, og sørg for, at input/output-portsignalnavnene matcher enhedens specifikationer.

Kontroller, om input/output-portene fungerer korrekt. Sørg for, at alle indgangsfunktioner (cirkulær spray, booster-magnetventil, spindel fremadrotation, spindelhjemmeposition) og udgangsfunktioner (nødstop, aktivering, spindel fremadrotation og start, ekstern programstart) er normale.

Konfigurer definitionerne for hver betjeningsknap, og bekræft, at hver akse på maskinen fungerer normalt.

Kontroller pladespillerens planhed. Marker pladespilleren ved hjælp af robottens endeeffektor; planhedskravet er ikke mere end 0,3 mm.

Bestem værktøjskoordinaterne (TCP). Der kræves mindst to sæt værktøjer, med mindst fire punkter for hvert sæt. Registrer værktøjets koordinater, med en fejl kontrolleret inden for 0,5 mm.

Opret underrutiner til værktøjsopsamling-, værktøjsplacering og værktøjsforskydning.